产品简介
本产品是一款面向水下机械人遥操作的穿戴式主手，可将传统固定式主手转化为可穿戴交互设备。穿戴后，操作者通过手臂和手部自然运动即可控制水下机械臂，无需固定控制台，也无需逐一操作各关节。结合水下视觉系统，可形成“人体动作——机械臂运动——水下作业”的自然交互方式。
产品特点
如下
- 穿戴轻便 设备无需固定安装，操作者穿戴后即可使用，可根据现场环境灵活站立、移动和调整操作姿态
- 移动灵活 摆脱固定控制台限制，适合船舶甲板、海上平台、应急作业等空间受限或需频繁移动的环境
- 动作映射 基于位置反馈与人体动作映射原理，实时采集肩、肘、腕等运动信息，并转换为机械臂关节指令
- 视觉融合 结合水下机器人视觉系统，形成“人体动作——机械臂运动——水下作业”的交互方式，支持沉浸式遥操作
- 直观控制 无需逐一控制各关节，自然移动手臂即可完成伸展、回收、转动及末端操作，降低操作门槛