水下谐波多自由度机械臂

本水下机械臂专为轻型作业水下机器人设计，采用谐波减速电机与总线架构，实现关节级精准控制与全内部走线设计，在复杂水下环境中保持毫米级操作精度，显著提升作业可靠性。具备碰撞检测、过流保护、力反馈等功能，支持高校用户二次开发。可在末端搭载摄像头研究水下具身智能，提供自主抓取、视觉引导水下焊接等教程案例。