机械臂控制主手

采用同构映射设计，操作者通过岸基主手直接控制水下机械臂运动，实现“所见即所控”的高效作业体验。主手通过USB与岸基主控通讯，主手数据与机械臂角度将在控制软件中实时显示。编码器采用18位输出绝对值编码器，可调整阻尼器参数适配不同作业习惯。关节角度精度0.01°。数据高速传输，低控制时延。机器人的运动操作集成在主手上，一位操作者可通过2台主手控制双臂水下机器人全部功能，提升单人作业效率。