产品简介
本款力反馈主手面向水下精细操作及力控制作业场景，在高精度位置采集基础上集成力矩电机驱动、智能重力补偿与真实力觉反馈。操作者在岸基即可感知水下机械臂末端与环境的交互作业，实现“位置+力觉”双向沉浸式遥操作。主手关节控制精度可达1弧分，防护等级IP68，并可在3米水深范围内作为机械臂直接使用。
产品特点
- 力觉反馈 实时采集水下机械臂末端受力并映射至主手，感知阻力、接触压力与抓取力度
- 重力补偿 主动平衡主手自重，松手后保持当前位置，降低长时间作业疲劳
- 沉浸操作 “位置+力觉”双向交互，让远程作业从“看着操作”升级为“看得见、摸得到、控的准”
- 浅水可用 可在3米水深范围内作为机械臂直接使用
- 安全交互 碰撞、卡阻或接触目标时提供直接力觉反馈，辅助柔性抓取、曲面打磨、装配及精细操作
- 防护耐用 关节防护等级IP68，可适应雨水、溅水等复杂现场