水下机械臂系列

轻量型水下机械臂

产品简介

“海臂·灵巧”轻量型水下机械臂专为轻型ROV及小型水下作业平台设计,整机重量低于3kg,结构紧凑、布置灵活。采用标准总线通信与末端快接接口,可快速接入主流ROV控制系统;额定水深300m,具备耐压密封与多重安全保护。模块化关节搭载高精度微型伺服电机,适用于水下精细操作,微型水下伺服电机亦可独立供应并支持定制。

产品特点

  • 轻量紧凑 整机低于3kg,结构紧凑、布置灵活,减少对ROV载荷与机动性能影响
  • 安全可靠 关键关节具备过热保护、过力矩检测等机制,碰撞、卡阻或异常负载时及时停止输出,降低损伤风险
  • 快接易用 标准总线通信,末端快接接口,便捷接入主流ROV控制系统,快速部署、简洁布线
  • 精准伺服 模块化关节搭载高精度微型伺服电机,响应灵敏、控制精准
  • 耐深密封 额定工作水深300m,采用耐压密封设计,适应复杂水下环境
  • 独立供应 微型水下伺服电机可独立提供,支持云台、指向机构等应用及定制开发