水下作业机器人

水下作业机器人以水下机器人平台为载体，集成多自由度机械臂及多种专用作业工具，在完成水下观察、定位和目标识别的基础上，可进一步执行抓取、剪切、清理、打磨、旋拧、插拔、拆装及辅助维修灯操作任务。面向船舶维护、海工设施检修、海底管线作业、阀门操作及应急处置等复杂场景，机器人能够代替人员完成高风险、高强度水下作业，为水下检测、作业和维修一体化提供智能装备支撑。